出师表中先帝不以臣卑鄙的卑鄙可以解释为：低微鄙陋。引证：西晋·陈寿《三国志·蜀志·诸葛亮传》：“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣於草庐之中。”翻译：先帝不因为我地位低微、见识浅薄，降低自己的身份，三次（屈尊）来到草屋里访问我。
以
（一）介词
1．介绍动作行为产生的原因，可译为“因为”“由于”。如：①不以物喜，不以己悲（《岳阳楼记》）②是以先帝简拔以遗陛下（前一个“以”表原因，后一个“以”表目的。）（《出师表》）③扶苏以数谏故，上使外将兵（《陈涉世家》）
2．介绍动作行为所凭借的条件，可译为“凭借”“按照”“依靠”等。 ①策之不以其道，食之不能尽其材（《马说》）②以残年余力，曾不能毁山之一毛（《愚公移山》） ③域民不以封疆之界，固国不以山溪之险，威天下不以兵革之利（《〈孟子〉二章》）
3．表示动作行为的方式，可译作“把”、“拿”、“用”等。如：①屠惧，投以骨（《狼》）②遂许先帝以驱驰（《出师表》）③以人之逸，待水之劳（《峡江寺飞泉亭记》）
以，音已（yǐ），意思：
用在单纯的方位词前，表示时间、方位、数量的界限，如以前、二十岁以下。
表示用、拿，把，凭借，如以少胜多、以毒攻毒，“……以君为长者，故不错意也。”
表示因为，如“不以物喜，不以己悲”
表结果，译为“导致”，如“……以塞忠谏之路也……”
表示目的，如以待时机。
表示于、在，如中华人民共和国以1949年10月1日宣告成立。
表示认为，如“先帝不以臣卑鄙”“物以类聚，人以群分”意思是比喻同类的东西常聚在一起，志同道合的人相聚成群，反之就分开。相信大多数人都是这样理解这八个字的意思的。
人以群分的以的意思就是根据也就是说，人是根据集体同类分群在一起居住的人，是群居动物，但也是分类的，什么样的人和什么样的人在一起，这是根据他们的共性而释然的人以群分，必须根据他们的类型和他们的兴趣爱好和他们的工作关系等群居在一起
